多项选择题

无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题,以下说法正确的是()。

A.得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程
B.得到的是矩阵黎卡提代数方程
C.P是负定的
D.P(t)是正定对称的