AL语言中有一个称为nilrot事先说明过的旋转，定义为ROT（zhat，0*deg）。

锐化处理可以突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

判断题锐化处理可以突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

判断题脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方法。

判断题简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方法。