直流电动机起（），适用于带负荷起动以及经常调速和反转的场合。

直流电动机最大的弱点是（）问题。

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直流电机必须通过电枢绕组与（）相互作用才能实现能量转换。

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串励电动机的主要特点是它的主磁通随（）变化。

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