仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。

工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。

判断题工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。

在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。

判断题在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。

机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。

判断题机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。