一般来说，伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。

滚珠丝杆螺母副结构有两类：（）和（）。

填空题滚珠丝杆螺母副结构有两类：（）和（）。

齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

填空题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）。

填空题某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）。