问答题
已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
控制系统原理图如下：手动示教盒是一个单片机系统，它由单片机、RAM、串行通信口、键盘、LED显示......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。
问答题电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。
简述电位器位移传感器的测量原理。
问答题简述电位器位移传感器的测量原理。
光电隔离型DI/DO摸板有哪些主要特点？
问答题光电隔离型DI/DO摸板有哪些主要特点？
