反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为（）。

仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。A.相对误差B.绝对误差C.仪表误差D.变差

单项选择题仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。

控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A.位式控制B.比例控制C.微分控制D.积分控制

单项选择题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

填空题串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。