数控装置的CMOSRAM中存放的是（）、机床参数、刀具参数等。

刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

填空题刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

数控机床的联动轴数与控制轴数是不同的概念，（）一般多于（）。

填空题

数控机床的联动轴数与控制轴数是不同的概念，（）一般多于（）。
 

数控机床的伺服驱动系统由（）和（）组成。

填空题数控机床的伺服驱动系统由（）和（）组成。