并励机和他励机的机械特性都属于硬特性。

直流电动机中换向器的作用是构成电枢回路的通路。

判断题直流电动机中换向器的作用是构成电枢回路的通路。

不论直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组都应与主磁极绕组串联。

判断题不论直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组都应与主磁极绕组串联。

直流伺服电机可分为（）式和（）式两种类型。

填空题直流伺服电机可分为（）式和（）式两种类型。