问答题
积分作用虽能消除控制系统的静差，但它也有一个副作用，即会引起积分过量。这是由于在偏差始终存在的情况下，输出u（n）将达到......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
位置型PID和增量型PID有什么区别和联系？增量型PID有什么优点？
问答题位置型PID和增量型PID有什么区别和联系？增量型PID有什么优点？
试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
问答题试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
常用的数字滤波算法有哪些？它们各自对哪种干扰有效？
问答题常用的数字滤波算法有哪些？它们各自对哪种干扰有效？
