机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

机器人控制柜上一般不设置急停按钮。

判断题机器人控制柜上一般不设置急停按钮。

在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。

判断题在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。

绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

判断题绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点。