伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为（）、（）和（）三种基本的控制方式。

根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。

填空题根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。

静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。

填空题静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。

算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。

填空题算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。