软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

机床数字控制的核心问题，就是如何控制（）或工件的运动。

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矢量控制方式包括（）和无速度检测器的矢量控制方式两种。

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变频器按变频过程分为（）和交一直一交变频器。

填空题变频器按变频过程分为（）和交一直一交变频器。