数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是（）。

填空题衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是（）。

常用的软件抗干扰技术有（）、指令冗余技术、软件陷阱技术等。

填空题常用的软件抗干扰技术有（）、指令冗余技术、软件陷阱技术等。

模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。

填空题模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。