在EDCU面板中，指示灯I0表示（）、I1表示关到位开关、I2表示隔离锁开关、I3表示安全互锁回路输出端、I5表示安全互锁回路输出端。

当操作以下部件（）、紧急解锁、出现主要故障时车门外的橙色指示灯亮。

填空题当操作以下部件（）、紧急解锁、出现主要故障时车门外的橙色指示灯亮。

当门释放列车线同时满足开门和关门条件时，优先执行（）。

填空题当门释放列车线同时满足开门和关门条件时，优先执行（）。

能检测的最小障碍物为（）。

填空题能检测的最小障碍物为（）。