零矢量的插入有效地解决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾。

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。

判断题反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。

多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。

判断题多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。