非平衡式车轮制动器无论前进制动还是倒车制动，其两蹄受力情况相同，制动效果不相同。

气压不足及载重过大会导致发生于横沟型及块状型花纹的轮胎，胎面的一侧磨损较快。

判断题气压不足及载重过大会导致发生于横沟型及块状型花纹的轮胎，胎面的一侧磨损较快。

为了提高制动效能，将前后制动蹄均设计为助势的制动器，此制动器属于平衡式车轮制动器。

判断题为了提高制动效能，将前后制动蹄均设计为助势的制动器，此制动器属于平衡式车轮制动器。

ESP（汽车车身电子稳定系统）ECU是用于计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度。

判断题ESP（汽车车身电子稳定系统）ECU是用于计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度。