计算题

已知带有比例—积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数τ，T_a，K_s，T_i为定值，且γ＞T_a。试证明该系统的相位裕度γ；_c有极大值γ_cmax并计算当相位裕度为最大值时，系统的开环截止频率ω_c和增益k_c的值。

已知系统的开环传递函数为 试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。

问答题

已知系统的开环传递函数为

试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。

控制系统结构图如题图所示，试分别计算G1（s）为如下情况时，系统时域指标σp%和ts：

问答题

控制系统结构图如题图所示，试分别计算G₁（s）为如下情况时，系统时域指标σ_p%和t_s：

典型二阶系统的开环传递函数为 若已知10%≤σp%≤30%，试确定相位裕度γ的范围；若给定ωn=10，试确定...

问答题

典型二阶系统的开环传递函数为

若已知10%≤σ_p%≤30%，试确定相位裕度γ的范围；若给定ω_n=10，试确定系统带宽ω_b范围。