根据功能的不同，工业机器人末端执行器可分为两大类：手爪类和工具类，如焊接机器人的焊枪就属于工具类末端执行器。

按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，目前任务级编程语言还不完善...

判断题按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，目前任务级编程语言还不完善，有待进一步研究。

当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。

判断题当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

判断题当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。