在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（），并尽量高伺服系统的响应速度。

接口的基本功能主要有（）、（）、（）。

填空题接口的基本功能主要有（）、（）、（）。

抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、（）、（）、（）、合理布局和软件抗干扰技术。

填空题抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、（）、（）、（）、合理布局和软件抗干扰技术。

隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种（）、（）。

填空题隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种（）、（）。