桥式堆垛起重机是在桥式起重机小车上增加（）的立柱机构。立柱上有（）及（）。立柱分（）型和（）型。（）立柱的货叉固定在立柱下端。（）的立柱，货叉可沿立柱上下移动。

自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是（）、（）。

填空题自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是（）、（）。

岸边集装箱起重机由（）和（）组成的门架，沿着与岸边（）的轨道行走，桥架支承在（）上，行走小车沿着（）的轨道往返...

填空题岸边集装箱起重机由（）和（）组成的门架，沿着与岸边（）的轨道行走，桥架支承在（）上，行走小车沿着（）的轨道往返于水、陆两侧吊运集装箱，进行装船和卸船作业。

臂架类型起重机由（）、（）、（）、（）四个机构组成。通过这些机构的配合动作可使起重机在一个（）空间范围内起重和...

填空题臂架类型起重机由（）、（）、（）、（）四个机构组成。通过这些机构的配合动作可使起重机在一个（）空间范围内起重和搬运货物。随着幅度增加或吊臂仰角的减小，起重量要（）。