问答题
对偶原理：设S1=（A，B，C.、S2=（AT，CT，BT）是互为对偶的两个系统，则S1的能控性等价于S2的能观测性；S......
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如何利用试凑法调整PID算法的参数？
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增量型PID控制算式具有哪些优点？（
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线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
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