摩擦轮传动是利用两轮世界接触所产生的（）来传递运动和（）的一种继续传动。

低副指两构件以（）接触的运动副，高副指两构件以（）接触的运动副。

填空题低副指两构件以（）接触的运动副，高副指两构件以（）接触的运动副。

机器基本上由（）、（）和（）三部分组成。

填空题机器基本上由（）、（）和（）三部分组成。

机构是用来传递（）和（）的构件系统。

填空题机构是用来传递（）和（）的构件系统。