双臂交叉式机械手的两个手臂交叉成一定角度，并可往复运动。

机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。

判断题机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。

换刀机械手按手臂分类，有单臂和双臂机械手。

判断题换刀机械手按手臂分类，有单臂和双臂机械手。

刀库换刀，按照有无机械手参与，分成机械手换刀和无机械手换刀两种情况。

判断题刀库换刀，按照有无机械手参与，分成机械手换刀和无机械手换刀两种情况。