TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

判断题三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。

判断题直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。

在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。

判断题在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。