一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快

弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

填空题弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。

填空题高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

填空题一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。