单项选择题

蜗杆传动时,蜗杆的3个分力用Ft1、Fa1、Fr1与蜗轮的3个分力的Ft2、Fa2、Fr2关系为( )。

A、Ft1=Ft2、Fa1=Fa2、Fr1=Fr2,并且方向相反
B、Ft1=Fa2、Fa1=Ft2、Fr1=Fr2,并且方向相反
C、Ft1=Ft2、Fa1=Fa2、Fr1=Fr2,并且方向相同
D、Ft1=Fa2、Fa1=Ft2、Fr1=Fr2,并且方向相同