阅读材料，回答问题。
按照全国人大常委会办公厅和广东省人大常委会的统一部署，2013年12月25～26日，由广东省选出的部分全国人大代表在惠州市就经济社会发展和健全司法权力运行机制进行视察。在惠期间，全国人大代表一行前往仲恺高新区和市中级人民法院、市人民检察院进行视察，听取工作汇报，并与惠州市有关部门负责人进行面对面交流沟通，提出意见建议。
请运用人民代表大会制度的有关知识，解读材料。

人民民主是社会主义的生命。人民代表大会制度建立60年来，始终坚持以人民当家作主为宗旨。让我们跟随以下镜头感悟60年的巨大发展。
材料

运用政治生活知识说明人民代表大会制度是如何保障人民当家作主的。

材料：《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》提出，发展社会主义民主政治，必须坚持人民主体地位，推进人民代表大会制度理论和实践创新，发挥人民代表大会制度的作用。健全“一府两院”由人大产生、对人大负责、受人大监督制度。健全人大讨论、决定重大事项制度，各级政府重大决策出台前向本级人大报告。加强人大常委会同人大代表的联系，充分发挥代表作用，通过建立健全代表联络机构、网络平台等形式密切代表同人民群众联系。完善人大工作机制，通过座谈、听证、评枯、公布法律草案等扩大公民有序参与立法途径。
结合材料，运用政治生活的知识，谈谈如何保障人民当家作主，发展社会主义民主政治。

人民民主是社会主义的生命，人民代表大会制度以人民当家作主为宗旨。
材料：改革开放以来，我国高度重视科技创新在经济社会发展中的作用。

结合材料，说明全国人大代表和全国人大在推动我国科技进步中行使的职权及其作用。