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单项选择题
比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。
A.比例带过小；
B.积分时间太短；
C.微分时间过长。
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单项选择题
能独立完成调节工作的是（）调节器。
A.P
B.I
C.D
单项选择题
在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。
A.比例；
B.积分；
C.微分。
单项选择题
在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。
A.比例；
B.积分；
C.微分。
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