设计一转动导杆机构。已知机架长度l_AD=100mm，行程速比系数K=1.4。求曲柄的长度。

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问答题

设计一偏置曲柄滑块机构如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄l_AB和连杆l_BC的长度。

问答题

问答题

在图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K，杆CD的最大摆角Φ和最小传动角γ_min。

设计一转动导杆机构。已知机架长度lAD=100mm，行程速比系数K=1.4。求曲柄的长度。