系统结构图如图，要求：
1.绘制系统伯德图，
2.求出系统的相位裕量（已知arctg_0.3=63°）。

系统结构图如下图，要求：

（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量；
（2）判定系统的稳定性.
（3）若稳定性不佳可如何校正？

系统结构图如图，要求：

(1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
(2)判定系统的稳定性。

水位控制系统如下图所示。要求
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节？
3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？