系统结构图如图，要求：

(1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
(2)判定系统的稳定性。

水位控制系统如下图所示。要求
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节？
3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

位置随动系统组成示意图如下图所示。要求：
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当给定角度θ_r增大时系统的自动调节过程。
3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

下图为一调速系统的结构图，要求：

1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。
2、用顺序图说明当负载M_fz突然增大时系统的自动调节过程。
3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？