某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：要求调速范围D=20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：三相桥式电枢回路参数：，系统运动部分的飞轮惯量
判断系统的稳定性

某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：要求调速范围D=20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：求解比例放大器的放大系数

IGBT——PWM—M转速负反馈单闭环有静差直流调速系统：
电动机：电枢回路参数：；系统运动部分的飞轮惯量
PWM变换器：K_S=44，T_S=0.1ms
若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。

晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下：
电动机：
晶闸管可控整流器：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230V，
电压放大系数K_s=44；
电枢回路总电阻：R=1.0Ω；
测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W，110V，0.21A，1900r/min；
系统运动部分的飞轮惯量
若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。