某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：要求调速范围D=20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：求解比例放大器的放大系数

IGBT——PWM—M转速负反馈单闭环有静差直流调速系统：
电动机：电枢回路参数：；系统运动部分的飞轮惯量
PWM变换器：K_S=44，T_S=0.1ms
若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。

晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下：
电动机：
晶闸管可控整流器：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230V，
电压放大系数K_s=44；
电枢回路总电阻：R=1.0Ω；
测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W，110V，0.21A，1900r/min；
系统运动部分的飞轮惯量
若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。

晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下：
电动机：晶闸管可控整流器：内阻，电压放大系数K_S=35；
电枢回路电抗电阻：RL=0.8Ω；
若生产机械要求调速范围D=20，静差率s≤10%，
调整该系统的参数，使得时，转速负反馈系数α=0.01
若增设电流截止环节，要求，应选择多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主回路（原）总电阻的1/3；如果作不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构图，并计算电流反馈放大系数。这时的电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？