多项选择题

FX5U CPU模块内置PID指令进行自动调谐时，需要设置以下（）参数。

A.控制方向
B.自动调节方法
C.输入滤波
D.采样时间

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多项选择题

A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75
B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75
C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上
D.自动调谐时的采样时间可以任意设置

多项选择题

A.极限循环法
B.阶跃响应法
C.遗传算法优化法
D.模糊控制优化法

多项选择题

A.非线性
B.线性
C.时变
D.不确定性