多项选择题

关于PID参数对系统的性能影响，以下说法正确的是（）

A.P值越小其控制作用越强，但是会让系统反应更加灵敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系统中有偏差，只要偏差不变化就不会起到控制作用，故不能单独使用
D.I会使系统在起始阶段反正迟缓，故不能单独使用

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多项选择题

A.控制方向
B.自动调节方法
C.输入滤波
D.采样时间

多项选择题

A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75
B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75
C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上
D.自动调谐时的采样时间可以任意设置

多项选择题

A.极限循环法
B.阶跃响应法
C.遗传算法优化法
D.模糊控制优化法