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填空题
ABB机器人用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）
【参考答案】
MOVJ
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填空题
机器人的重复定位精度是指在同一环境、（）、 （）、（），机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。
填空题
自由度是指机器人所具有的（）的数目。
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机器人主要技术参数一般有（）、（）、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及（）等。
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