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填空题
机器人的重复定位精度是指在同一环境、()、 ()、(),机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况。
【参考答案】
同一条件;同一目标动作;同一命令下
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自由度是指机器人所具有的()的数目。
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干涉区信号设置有两种,分别是()和(),基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是(),并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。
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