填空题
（）主电路的PWM—M系统，电路中A、B两点间电压的极性随（）的变化而改变，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，现代最常用的是双极式控制的可逆PWM变换器—电动机系统。
【参考答案】
H形；开关器件栅极驱动电压极性
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