填空题
双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生（）的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间应（）环节。
【参考答案】
上、下桥臂直通；设置逻辑延时
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