单项选择题

定义（△y₁/△u₁）u₂为y₁对u₁通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u₂=常量时测出来的（）增益。

A.开环；闭环
B.闭环；闭环
C.闭环；开环
D.开环；开环

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多项选择题

A.完全耦合
B.V规范耦合
C.部分耦合
D.P规范耦合

单项选择题

A.扰动变量
B.被控变量和操纵变量的搭配关系
C.被控变量
D.操纵变量

多项选择题

A.惯性环节K/（l+T_fs）
B.微分环节l+T_ps
C.比例环节K
D.单位l

定义（△y1/△u1）u2为y1对u1通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u2=常量时测出来的（）增益。