单项选择题

单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（）环节个数，分为“0”型、“I ”型系统、“II ”型系统。

A.积分
B.微分
C.惯性
D.线性

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单项选择题

A..采用增量型P I D 调节
B..采用带死区的P I D 调节
C..采用P I 调节
D..采用I D 调节

单项选择题

A.加大系数T_I
B.加大系数k_P
C.加大系数K
D.加大系数T

单项选择题

A.扩充临界比例度法
B.扩充响应曲线
C.归一参数整定法
D.经验法