在P I D 调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）

A.扩充临界比例度法
B.扩充响应曲线
C.归一参数整定法
D.经验法

A.根据控制系统的性质指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数。
B.求广义对象的斜坡传递函数。
C.求取数字控制器的脉冲传递函数D （z ）。
D.根据D （z ）求取控制算法的递推计算公式。

A.1
B.2
C.3
D.4