多项选择题

生产现场有1台R-2000iC/165F机器人（R-30iB A柜）的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）

A.R-2000iB/165F （R-30iA A柜）
B.R-2000iC/165F （R-30iB B柜）
C.LR Mate 200iD（R-30iB Mate柜）
D.M-10iA （R-30iB A柜）

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多项选择题

A.英文字母大写
B.程序名开头不能是阿拉伯数字
C.程序名里不可以使用“@.*”符号
D.程序名里不可以使用“_”下划线
E.可以使用“COM1”命名
F.不可以使用“LPT1”命名

多项选择题

A.*.TP程序文件
B.*.VR逻辑文件
C.*.SV系统文件
D.*.I/O配置文件
E.*DF数据文件

多项选择题

A.更换轴控制卡
B.更换FROM/SRAM模块
C.更换CPU卡
D.更换主板