FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7段码报警“6”时，下列对策措施描述正确的是：（）

A.外部急停开关
B.安全栅栏
C.伺服通断输入开关
D.伺服分离开关信号

A.SRVO-002：示教器急停
B.SRVO-062：脉冲编码器数据丢失报警
C.SRVO-038：脉冲计数不匹配
D.SRVO-006：检测到奇异点
E.SRVO-050：碰撞检测报警

A.MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置
B.MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置
C.DOUT：进行外部输入信号的ON 、OFF
D.WAIT：指定时间
E.CALL：调出指定程序