单项选择题
下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）
A.A B.B C.C D.D
A.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度 C.减少系统的阻尼 D.减少系统的固有频率
二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）
A.ωn<ωr B.ωn=ωr C.ωn>ωr D.两者无关
A.10/4 B.5/4 C.4/5 D.0
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