问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。
已知二阶系统闭环传递函数为 试求单位阶跃响应的tr，tm，δ%，ts的数值？
给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：
有一系统的特征方程为 试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。
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