问答题
给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：
有一系统的特征方程为 试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。
应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：
试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。
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