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多项选择题

SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）

A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
C.检查是否超过了额定的负载
D.更换编码器模块

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多项选择题
SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）

A.检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆
B.更换操作面板
C.更换急停单元
D.更换伺服放大器
多项选择题
R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）

A.一般模式
B.控制器启动模式
C.BootMonitor模式
D.远程启动模式
多项选择题
R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）

A.MemoryCard（MC）
B.USB
C.CPU
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