TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）

A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
C.检查是否超过了额定的负载
D.更换编码器模块

A.检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆
B.更换操作面板
C.更换急停单元
D.更换伺服放大器

A.一般模式
B.控制器启动模式
C.BootMonitor模式
D.远程启动模式